最近の工場などでは、無人搬送車を使って品物を目的の場所まで運ぶケースが多くなってきました。これらの搬送車をよく観察すると、ほとんどが床に貼られたテープの指示に従って移動・停止しながら目的地に到着します。今回使用するミニ搬送車は（株）ナガイ（郵便番号940-21 新潟県長岡市新産２丁目７−７ 第三営業部 電話
0258-46-9811 ＦＡＸ 0258-46-9812）から通信販売（キット価格 ５５００円）にて購入しました。製作はキット同封の「ポケコン搬送車ＮＪＣ−６０Ｋ組み立て説明書」に従って作ります。ギヤーボックスの減速比はＡ，Ｂ２種類がありますが、私はＡ（64.8
: 1）にて作ってみました。ポケコンのミニＩ／Ｏは１１ピンから構成されており、専用のコネクタを接続して初歩的なコンピュータ制御（３ビットまでの入出力制御）が可能です。１１ピンコネクタの信号割り当ては次の通りです。ピン番号 信号名 ＳＩＯ 入出力の方向 機能の概要
１ 未使用
２ ＧＮＤ
３ Ｖcc
４ ＢＵＳＹ ＲＳ 入力 データ交換を行うための制御信号
５ Ｄout 出力 デバイスセレクターデータ出力
６ Ｘin ＲＤ 入力 データ入力
７ Ｘout ＳＤ 出力 データ出力
８ Ｄin 入力 プリンター側の異常情報の入力
９ ＡＣＫ ＣＳ 入力 データ交換を行うための制御信号
１０ 未使用
１１ 未使用
ミニ搬送車の回路図については、キット同封の「組み立て説明書 １６ページ」または村山健一著「ポケコン・エレクトロニクス ２１９ページ」（工学社）を参考にしてください。