小型搬送車の製作

 最近の工場などでは、無人搬送車を使って品物を目的の場所まで運ぶケースが多くなってきました。これらの搬送車をよく観察すると、ほとんどが床に貼られたテープの指示に従って移動・停止しながら目的地に到着します。今回使用するミニ搬送車は(株)ナガイ(郵便番号940-21 新潟県長岡市新産2丁目7−7 第三営業部  電話 0258-46-9811 FAX 0258-46-9812)から通信販売(キット価格 5500円)にて購入しました。製作はキット同封の「ポケコン搬送車NJC−60K組み立て説明書」に従って作ります。ギヤーボックスの減速比はA,B2種類がありますが、私はA(64.8 : 1)にて作ってみました。ポケコンのミニI/Oは11ピンから構成されており、専用のコネクタを接続して初歩的なコンピュータ制御(3ビットまでの入出力制御)が可能です。11ピンコネクタの信号割り当ては次の通りです。

  ピン番号  信号名   SIO  入出力の方向    機能の概要
    1  未使用
    2  GND
    3  Vcc
    4  BUSY     RS       入力    データ交換を行うための制御信号
    5  Dout              出力    デバイスセレクターデータ出力
    6  Xin       RD      入力    データ入力
    7  Xout      SD      出力    データ出力
    8  Din              入力    プリンター側の異常情報の入力
    9  ACK      CS       入力    データ交換を行うための制御信号
   10  未使用
   11  未使用

 ミニ搬送車の回路図については、キット同封の「組み立て説明書 16ページ」または村山健一著「ポケコン・エレクトロニクス 219ページ」(工学社)を参考にしてください。


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