戦闘機にもオートパイロットが付いています
きわめて簡単な装置で
民間機のような 多くの機能は持っていません
通常は 姿勢保持モード と 高度保持モードです
このモードは オートパイロットがエンゲイジされたときの
飛行機の姿勢を保持しようとします
また エンゲイジ後 操縦桿を 操作して姿勢を変えれば
その変えられた姿勢を保持しようとします
水平直線飛行で エンゲイジすれば
その姿勢を保持しますので
操縦は 楽になります
しかし 燃料の減少や 風などで 外部の状況が変化しても
姿勢が変わらないので
高度や速度が変化します
高度保持モードは 姿勢保持モードがエンゲイジされているときに
エンゲイジ可能です
これを入れると 高度を保持しようとします
ですから この状態で エンジンを絞れば
徐々に 迎え角が上がって 高度を保持しようとします
戦闘機でのオートパイロットの 地位はきわめて低いものです
ほとんどのパイロットは あまり使いません
なぜならば 戦闘機が 真っ直ぐ飛ぶ 時間が少ないからです
常に 激しい運動をしている 戦闘機に おとなしく飛ぶ オーパイは 不釣り合いです
また 大体は編隊で飛びますので
オートパイロットを入れると 編隊隊形の維持が難しくなります
リーダーが オートパイロットで飛んでいる 所に
ウイングマンが ノーマルフォーメーションに付こうとすると大変です
オートパイロットは 何らかのセンサーで 機体の動きを感知して
ずれを修正します
そのため ちょっとでも 外れると 直ぐに直します
オートパイロットで 飛行していると
計器は動きませんが 機体の小さな動きは 常にしています
そのため ウイングマンが 付きにくいのです
これれらの理由で 戦闘機はあまりオーパイ使いません
また 戦闘機のオーパイは 直ぐに外れる様になっています
パイロットが操縦桿に 力を加えると オーパーは自動的に外れます
直ぐ外れるといっても
＋４ｇ ー１ｇ 程度の 操作は必要です
民間機では このようなＧは あまりかけないでしょうが
戦闘機では 何かしようとすれば
直ぐにこのぐらいは かかります
また オートパーロットの オーソリティーも 低く作ってあります
オーソリティーとは オーパイの能力範囲です
通常は オーパイでは ６０度バンクまで 言い換えると ２ｇ旋回までです
これ以上バンクをとると オーパイが外れます
理由は あまり オートパイロットに能力を与えると
何らかの故障で オーパイが 暴走した場合に
パイロットが押さえきれなくなるからです
また 戦闘機のオーパイは エンジンに連動していません
エンジンは操縦系統と 独立しています
何があっても エンジンだけは回るようになっています
もし 操縦系統と連動していると
何らかの 故障が操縦系統に発生した場合に
エンジンも止まってします 可能性があるからです
戦闘機は 戦争が本職です
戦争では 弾が飛んできます
何らかの故障は 当たり前です
でからできるだけ 各のシステムは 独立させようと 設計されています
Ｆ−２には 多くのオートパイロットの機能があります
多くといっても 民間機のイメージとは ちょっと違います
本来 Ｆ−２は コンピュータで 飛んでいます
ですから 飛行そのものが オーパイなのです
従来の飛行機は、普通の操縦系統は 機械的に 組み上げられています
その上に コンピュータが 制御する オーパイが 乗っています
ですから 操縦系統と オーパイは 全く違うものでした
しかし Ｆ−２では その区別が 明確ではありません
すべて コンピュータが飛ばしているからです
オートパイロットの スイッチを入れなくても
手放し飛行は可能です
水平直線飛行で 手を離せば
かなりの時間 水平直線飛行をします
それは 飛行機が常に床方向に１Gで飛行しようと 努力しているからです
だから背面水平飛行で 手を離すと １ｇのスプリットＳをします
これは脚が上がってるときで
脚が下がっていると
正常な 水平直線飛行なら 同じですが
背面の場合には 背面水平飛行をします
これは 制御方法が 脚が降りているときと 上がっている時で 違うからです
脚が上がっていれば 床方向に１Ｇを保とうし
脚が下がっていると ピッチ変化を０にしようとするからです
脚が下がっていると 普通の飛行機の姿勢保持モードと全く同じです
さて Ｆ−２のオートパイロットですが
もっとも 面白いのが 姿勢回復モードです
このモードをエンゲージすると
どんな姿勢からでも 水平やや上昇飛行になります
アンコントロールや失速状態では だめですが・・・
ですから 自分でバーティゴだと 思った時に これをエンゲイジすれば
自動的に回復してくれます
ちょっと考えると 便利なようですが
本当は どうなんでしょう
私には ちょっと疑問のあるところです
あと Ｆ−２に搭載されている機能は
自動的に ステアーポイントを飛行するモード
示した 針路に向く機能等
民間機に付いている機能があります
ただし ILS等の着陸用の オートパイロット機能はありません
また エンジンには連動していませんので
速度や高度の 制御は オーパイではできません
結局 戦闘機は 長時間 水平飛行しないので
あまり オートパイロットの 世話にはならないのでしょう
強いて 使うのは 長距離フェリーや 移動訓練での ＮＡＶだけでしょうか
むかーーし むかーーし
Ｆ−１０４では オーパイ入れて ＧＵＮ射撃したそうですが
それは 裸の形態では 安定性が悪かったからでしょう
民間機では いかに上手にオートパイロットを使うかが
パイロットマネージメントの重要な部分です
戦闘機もいつかはそうなるかもしれませんが
本来オーパイは いかにパイロットタスクを減らすかを目的に
発展してきたものなのに
今は パイロットロードを増やしています
今では パイロットはオートパイロットに使われ
よけいな苦労をしなくてはいけない時代です
なんか おかしい！
考えながら 正確に使わないと 危険な状況になってします 機材・・・
んんんーーーー なんかへんだ！